胡寿松怎么样

• 1. 管理学的控制理论包括？
• 2. 自动控制原理，稳态误差问题:终值定理的适用条件？
• 3. 自动控制原理好难学哦,怎么办？
• 4. 安工大专升本有什么专业？

1、管理学的控制理论包括？

一、控制理论的内容

1、现代控制理论

最优控制理论。这种理论在60年代初开始获得实际应用。这就改变了经典控制理论以稳定性和动态品质为中心的设计方法，而是以系统在整个工作期间的性能作为一个整体来考虑，寻求最优控制规律，从而可以大大改善系统的性能。最优控制理论用于发动机燃料和转速控制、轨迹修正最小时间控制、最优航迹控制和自动着陆控制等方面都取得了明显的成果。

2、经典控制理论

即古典控制理论，也称为自动控制理论。

时域、频域的经典分析与设计；根轨迹法；PID控制；Wiener滤波；数字控制：Dalin控制，Smith控制，解耦控制，串级控制等。高校网

3、非线性控制理论：非线性系统理论；滑膜变结构；Backstepping等。

4、智能控制：模糊控制；神经网络；GA等一系列启发式算法；以及最近兴起的机器学习为基础的控制方法，包括仿人智能控制等。

二、如何学习

统览书目中的基础知识，建立知识体系框架，并根据框架进行多层次深度阅读来填充框架，达到对知识的深层次掌握。

三、书籍方面是参考其他人推荐的：

维纳的《控制论》、胡寿松的《自动控制原理》、郑大钟的《线性系统理论》、绪方胜彦的《现代控制工程》和Isidori的《非线性控制系统》

2、自动控制原理，稳态误差问题:终值定理的适用条件？

E(s)要在虚轴上和s右半平面解析才可以用这个公式,所谓解析是指E(s)全部极点位于s左半平面或者E(s)有在原点处的极点,但极点唯一。备注：胡寿松版本书上写的是sE(s),实际不准确了,终值定理一般要求输出为常数,用胡的说法出现稳态误差为无穷的情况有的也可以用终值定理,按他的说法,实际上就不需要说明sE(s)原点处极点的唯一性了,比如sE(s)出现好几个原点处的极点,那么稳态误差肯定是无穷,我用limsE(s)求出的结果也是无穷,这样看来如果用sE(s)来代替E(s),后面的关于原点处极点的唯一性就显得多余了。

3、自动控制原理好难学哦,怎么办？

其实我是过来人，学好自控真得并不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，一些问题要先想，不懂再问！学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个大的框架，着重掌握就基本上可以了。

大的分现代控制理论和经典控制理论。

现代控制理论控主要掌握状态空间表达式（三种控制系统的描述方式之一，其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点）和结构图、状态方程的解（主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵）、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判断系统的稳定性、状态反馈的应用（包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器），后面的最优控制和状态估计了解就行。

经典控制理论中，主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法（以二阶为主）、根轨迹法（8个性质）和频域分析法（侧重点不同，目的都是研究系统的性能指标）、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法（劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据）、离散系统的信号采样和稳定性判据（类比劳斯判据）、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正，了解就行。

此外，做一些相关的题目基本上就差不多了。书嘛，不用拘泥于一本书，多看看其他的书目，我学习的是胡寿松的，选看的是北航的书，从其他的书上，可以发现很多新的东西。以上是我的学习过程和感想

4、安工大专升本有什么专业？

专升本考试难度根据自己的学习情况，如果学的好的话，那就感觉不难，反之。专升本分的专业不同，考试也就不同。相对来说难度也不一样。　　安工专升本专业基本就是这些：《电路》邱关源5版 《数字电子技术》《模拟电子技术》华中科技大学 康华光的，具体几版不记得了 《信号与系统》3版 郑君里 《电力电子技术》5版 西交大 王兆安 《电机与拖动基础》3版 清华的 李发海，王岩 《自动控制原理》5版 胡寿松 《C程序设计》3版 谭浩强 《电力工程基础》熊信银、 张步涵 华中科技大学 《电力系统》重庆大学出版社的，几版忘了 还有其他的一些，像单片机，微机原理，继电保护，07级以后新开的高电压技术等等 。